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29 Nov

Mano robot

Sergio / Child , Education /

Una protesi robotica di basso costo: è il progetto portato a termine dall’alunno Francesco Giannuzzo della classe 5^ A Informatica dell’I.I.S.S. “Laporta/Falcone-Borsellino” di Galatina. E' una mano animatronica, sviluppata per essere estremamente accessibile e personalizzabile.

La mano, grazie alla struttura interna stampata in 3D, può essere adattata alla fisionomia di chi la riceve. E’ controllata da una scheda elettronica Arduino dedicata.

Attualmente, la mano artificiale replica i movimenti di una mano perfettamente funzionale.

Il sistema è composto da una scheda Arduino, che intercetta i dati trasmessi da 5 sensori di flessione montati sulle dita di una mano. Attraverso un sistema di radio frequenze, i movimenti vengono trasmessi a una seconda scheda Arduino installata nella mano artificiale. Tale scheda comanda 5 servomotori, che piegano o stendono all’occorrenza le 5 dita artificiali.

Il tutto è gestito e monitorato da un programma software personalizzato e scritto utilizzando il linguaggio di programmazione C++.

La realizzazione del prototipo scaturisce dall’applicazione di conoscenze e competenze informatiche applicate ai robot e acquisite durante l’intero percorso scolastico. VIDEO

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